Ознакомьтесь с нашей политикой обработки персональных данных
  • ↓
  • ↑
  • ⇑
 
Записи с темой: роботы (список заголовков)
18:14 

Итааак...

танк без башни
Привинтил работу с bluetooth на робота. И вчерне набросал на Qt+OpenGL программку, которая рисует данные с ИК-"радара".Пока это просто кривулина, но подумываю исхитриться и сделать из этой 3D-нитки более красочное отображение окружающего мира.
Пока что выглядит так

@темы: arduino, роботы

20:53 

about:robots

танк без башни
Сначала анекдот слегка в тему...
— Вам высшее образование в жизни пригодилось?
— Ага!
— А как?
— Да когда очки в унитаз упали, я проволочку интегралом согнул и достал...

Так вот. Я-то наивно полагал, что современные электронные гироскопы возвращают угол отклонения от начального положения... А оказалось, что они показывают скорость поворота градус/секунду. То есть чтоб получить угол поворота, надо интегрировать показания по времени. Особо занудные хорошо помнящие математику скажут, что в реальности это только численное интегрирование. Учитывая, что гироскопчик по сути взят самый дешёвый из того, что продают, погрешность 20 градусов на полном обороте и реализован простейший медианный фильтр, жить очень даже можно. И весьма неплохо.
Итого сейчас это чудо выглядит так:



Расположение проводов, конечно, ужасно. Bluetooth пока воткнут просто для красоты, пока ещё руки не дошли его настроить...
Маленькая зелёная плата — гироскоп, спереди на шасси ультразвуковой дальномер, на поворотной штуке --инфракрасный дальномер. Батарейки спрятаны внутри корпуса.

@темы: роботы

Всполохи пустоты зияющих высот

главная