танк без башни
Привинтил работу с bluetooth на робота. И вчерне набросал на Qt+OpenGL программку, которая рисует данные с ИК-"радара".Пока это просто кривулина, но подумываю исхитриться и сделать из этой 3D-нитки более красочное отображение окружающего мира.
Пока что выглядит так

@темы: arduino, роботы